路径规划的国外研究现状,路径规划的国外研究现状有哪些

摘要： 上世纪五十年代末，前苏联的深山中，发生的一起被称为“Dyatlov的事件”，你怎么看？Dyatlov是一个人名，他曾是一支滑雪登山队的领队，1959年2月2日，这支10人的滑雪登山...

上世纪五十年代末，前苏联的深山中，发生的一起被称为“Dyatlov的事件”，你怎么看？

Dyatlov是一个人名，他曾是一支滑雪登山队的领队，1959年2月2日，这支10人的滑雪登山队在乌拉尔山脉北部发生意外事故，最终9人死亡，唯一幸存的一位队员还是因为身体不适而提前离队。

根据最终的调查显示，这起登山遇难***发生的实在太离奇，似乎不像是普通的自然灾害或者人为造成的，因此很多人都认为“Dyatlov***”是一起由超自然力量造成的神秘***，那么它究竟有多神秘呢？

我们可以先大体来回顾一下整件事的过程，1959年1月28日，登山队整装出发，2月2日傍晚，他们在一个山坡上建立了营地，之后这支登山队便与外界失去联系了直到2月20日队员亲属报警，搜救队展开搜救，2月26日，搜救队发现了营地，之后陆续发现了五名队员的尸体，两个月后在一个山沟中发现了另外四名队员的尸体。

虽然队员们的尸体都找到了，但这其中又有很多无法解释清楚的地方：

1，调查人员发现，营地帐篷是从内部被割开的，里面的足迹经分析后发现是队员们穿着袜子或光着脚或穿着一只鞋留下的，没有一对脚印是完整穿着鞋留下的，说明当时情况很紧急，队员们来不及穿鞋。

2，这些脚印出了帐篷后，便开始向山坡下的森林里跑去，最先被找到的两具队员尸体就是在森林里的一颗松树旁，这两具尸体光着脚，身上只穿着内衣，而且这颗松树有树枝被折断，折断处距离地面5米多高，人们猜测他们可能曾想爬上松树查看过什么情况又或者在躲避什么危险。

3，接下来被发现的三具尸***于松树与营地之间，尸体的倒地姿势显示这三人是在试图返回营地，他们同样是衣不蔽体。

4，剩下的四名队员尸体被发现距离大松树不远的一个山沟中，这四名队员穿着衣服，但是他们穿的衣服很多都不是本人的，似乎他们是将先死去的几人的衣服脱下来再穿到自己身上的。

5，最后被发现的这四名队员，一个人颅骨碎了，一个人舌头没了，而且他们的衣服被检测出含有高水平的放射性。

6，那天晚上距离事发地点50公里的还有另一支登山探险队，据这支队伍的领队回忆，事发当晚他看到了出事队伍驻扎营地的那片山地上空漂浮着奇怪的***球体，而参加遇难者葬礼的一些人还发现了死者面孔呈深褐色。

根据***可以得知

事发的那几天苏联***正在当地进行核试验。

那天晚上那群人可能是在帐篷里听到了飞行中的导弹的声音，面对这未知的恐惧，他们之中的5人试图割破帐篷逃跑(混乱中衣服被搞混)，

这5个人刚刚跑出去没多久，导弹就在帐篷附近的，上空爆炸了(此时相机中的胶片被高剂量辐射所曝光)，于是除这五人之外的其他人都被r7导弹所产生的巨大冲击波炸飞。

之后，在能见度很低而且缺乏照明的情况下，成功逃出的五人中的两人在暴雪中与其余人走散(从照片来看这两人曾爬上树枝观察情况并取树枝生火，无奈最终仍然被冻死)(日记等资料可能此时被用于取火)，剩下的三人则因衣物过少而先后在赶去营地的途中被冻死。

之后在2月6日左右军方发现实验失败，赶去现场后发现了被炸飞的几具尸体(因为辐射尸体皮肤变黄)，然而因为被暴雪掩盖,他们并没能发现营地附近先前逃出帐篷的5人的尸体。

为了掩盖实验导弹的事实，军方在匆忙处理了发现的这几具尸体后，割下了其中一具尸体的舌头和眼球。(这是当地土著处理尸体的习惯)从而嫁祸给当地土著。

“Dyatlov的***”也就是“迪亚特洛夫***”。

1959年1月23号，来自前苏联乌拉尔理工学院一组由10人组成的野外滑雪探险队，进入乌拉尔山探险，其中一名队员因中途生病而折队返回，在一处山区居民点与其余9位队员分别，但没想到这一分别竟是永远的再见。

这只探险队，由经验丰富的队长迪亚特洛夫带领，原本10人的队伍，当中年纪最大的不过37岁，最小的也有21岁，因此这也是一只年轻的队伍。原本预计在2月12号左右就能返回，但时间一直到了2月20号，学校方面都没有受到探险队发回的电报，于是便紧急组织人马展开搜救。

然后不幸的消息传来了，搜救队在探险队设置的营地附近的森林中发现了尸体，经确认这些正是那9名探险队员。

他们发现营地帐篷被人为从内部划开了一个大口子，按常理来说，队员们进出帐篷都应该从帐篷口出入，除非是遇到相当紧急的情况，才会从内部划开口子迅速离开。更加令人疑惑的是，队员们的衣物和装备几乎全部留在了帐篷内，也就是说他们因为什么突发***而离开的营地。

搜救队沿着留下的足迹，最终在远处的森林找到了失踪队员，最先被找到的是两名衣着单薄的尸体，不远处还有一个火堆遗迹；随后搜救队又在这两具尸体和营地之间又发现了三具尸体，其中一名正是队长迪亚特洛夫，并且经过检查这五位队员的死因皆是过度低温，并没有外力致死的现象。而最后四名队员的尸体，是在附近山沟，他们都不同程度受到了伤害，多处骨折、颅骨碎裂，还有一位队员的舌头不见了，并且这几位队员身上的衣物都被检测出具有放射性。